SOFI (Simulateur Optique pour la Formation d’Images) est un outil de synthèse d’environnements 3D sous-marins réalistes réalisé dans le cadre de l’AAP ANR COSINUS 2008 OSIFIOST.

Basé sur la plateforme de simulation Advansys3D, SOFI permet de modéliser sous forme d’un diagramme de flux l’ensemble des phénomènes optiques qui caractérisent un milieu sous-marin turbide. L’une des particularités de l’approche utilisée est que l’ensemble des traitements de synthèse sont accélérés par le GPU permettant d’atteindre des performances temps réelles sur des traitements complexes.