L’objectif du projet est de répondre aux besoins générés par l’utilisation croissante de véhicules autonomes hétérogènes et coopérants pour l’exécution de missions maritimes complexes : recherche d’épaves, de boites noires de pollution sous-marine ou de terres rares, relevés de données physiques, surveillance ou inspection de zones ou d’infrastructures, ou guerre des mines.

Il s’agit d’assister au maximum les utilisateurs afin de garantir la réussite et la sécurité de la mission. Pour cela, SYCIÉ propose d’intégrer un ensemble de concepts innovants prenant en compte les problématiques suivantes :
• Hétérogénéité des véhicules : sous-marins, de surface, aériens, terrestres
• Capacités et disponibilités des véhicules
• Exécution de tâches complexes de haut niveau
• Collaboration entre véhicules : plusieurs engins pour réaliser une tâche ou répartition des tâches
• Communication entre véhicules : protocoles de communication standards
• Prise en compte des véhicules (bâtiments ou autre) support ou de commandement
• Simulation des comportements pour l’aide à la préparation et à la décision
• Simulation de l’environnement : vent, courant, environnement
• Planification / Replanification de mission
• Gestion du trafic
• Facteurs humains : problématique du multiposte et des multi-engins, ergonomie, fatigue

Le système utilisera les dernières générations d’interface utilisateur, en particulier les interfaces 3D tactiles ainsi que les interfaces naturelles. Une étude poussée sur l’impact des choix ergonomiques sur les facteurs humains sera effectuée.