PROLEXIA propose des contrôleurs embarqués intelligents conçus pour exécuter des missions complexes en effectuant l'acquisition des données capteurs (GPS, LASER) et en contrôlant les actionneurs embarqués (propulseurs, vérins, bras manipulateurs). La mission est définie à l'aide d'un langage de description de mission robotique générique qui peut être généré par l'outil MMS.

    Ces contrôleurs peuvent être utilisés en 3 modes:

    • Exécution automatique de la Mission générée par MMS : exécution d'un langage de description de mission robotique générique
    • Pilotage à distance via un joystick, un smartphone ou une tablette avec une assistance au pilotage en réalité augmentée
    • Combinaison des deux modes ci-dessus: mission autonome avec possibilité de prendre le contrôle à tout moment

    PROLEXIA propose également des systèmes de type USV, UAV et UGV. Ces véhicules peuvent être personnalisés pour répondre à des besoins spécifiques: surveillance des sites, SAR, gestion des innondations et des incendies.

    Des applications ou robots sur mesure peuvent également être développés pour répondre à des besoins spécifiques.

Sycié

L’objectif du projet est de répondre aux besoins générés par l’utilisation croissante de véhicules autonomes hétérogènes et coopérants pour l’exécution de missions complexes : recherche d’épaves, de boites noires de pollution sous-marine, relevés de données physiques, surveillance ou inspection de zones ou d’infrastructures, ou guerre des mines.